FANUC機器人在規(guī)定的使用中到了一定的時間后應(yīng)定期對機器人進行定期保養(yǎng)。通過進行定期精度檢查保養(yǎng)可以在長時間良好的狀態(tài)下保持機器人的穩(wěn)定性能,并可以預(yù)防事故發(fā)生和延長使用壽命。
1. 機器人本體狀態(tài)確認
1.1 觀察機器人運行過程中各軸有無異常抖動，有無異常響聲。
1.2 觀察機器人運行電流，和以前數(shù)據(jù)作對比，看是否有明顯變大（兩次數(shù)據(jù)對比需要運行同一程序時）

圖1：各軸電流監(jiān)控
1.3 觀察機器人運行程序時是否正常流暢連貫，無抓取位置不良或焊縫偏移等問題（視不同應(yīng)用方式）
1.4 在機器人手動狀態(tài)下檢查電機溫度是否異常高。（注意高溫）
1.5 在機器人手動狀態(tài)下操作TP上DEADMAN開關(guān)進行伺服上電、斷電操作，查看各軸位置數(shù)據(jù)量變化。

圖2：各軸位置數(shù)據(jù)
1.6 檢查本體電纜防護套有無損壞（惡劣環(huán)境高溫燙壞或金屬割傷可能），電機接頭、本體接頭有無水漬，本體平衡缸、手腕油封周圍是否有異物（切削和飛濺易導(dǎo)致異常磨損及漏油）

圖3：本體電纜表皮及防護檢查

圖4：本體接頭檢查

5：本體電機接頭檢查

6：本體手腕部檢查

7：本體平衡缸拉桿檢查
1.7 機器人供氣使用的空氣壓縮調(diào)壓及過濾裝置的壓力表壓力確認（0.49-0.69Mpa）（選裝）

圖8：空氣壓縮調(diào)壓及過濾裝置
1.8 檢查確認現(xiàn)場機器人本體使用環(huán)境整潔
2.機器人控制柜狀態(tài)確認
2.1 TP電纜有無壓壞破損，電纜與TP接頭是否連接是否緊固。TP電纜是否過度扭曲。

圖9：TP電纜及接頭檢查
2.2 控制柜出風(fēng)口是否積聚大量灰塵，造成通風(fēng)不良。



圖10：MATE柜進出風(fēng)口



圖11：標(biāo)準(zhǔn)控制柜進出風(fēng)口檢查
2.3 控制柜內(nèi)風(fēng)扇是否正常轉(zhuǎn)動。



圖12：背板槽單元風(fēng)扇檢查



圖13：控制柜內(nèi)部風(fēng)扇檢查
2.4 控制柜到本體電纜（RCC）是否有壓壞破損，控制柜地面、走線槽內(nèi)是否積水。

圖14：RCC電纜走線檢查
2.5 TP急停按鈕、控制柜面板急停按鈕、外圍急停按鈕、安全光柵、圍欄動作是否有效可靠。

圖15：外圍設(shè)備急停安全設(shè)施檢查
2.6 確認三相電源電壓是否正常，測量線電壓和相電壓在正常范圍內(nèi)，接地良好。

圖16：外部輸入三相電源檢查 2.7 最后， 檢查確認機器人控制柜現(xiàn)場環(huán)境整潔。